Karta „Paseo del Arte” umożliwia zwiedzanie trzech najlepszych muzeów w Madrycie na podstawie jednego biletu, który zachowuje ważność przez rok od daty zakupu. Dzięki tej karcie można zwiedzić Muzeum Prado, Museo Nacional Thyssen-Bornemisza oraz Muzeum Królowej Sofii.
W Muzeum Prado znajdują się dzieła najwybitniejszych hiszpańskich artystów oraz niezwykła kolekcja dzieł mistrzów z Włoch, Holandii i innych krajów z całego świata. Jego zbiory stanowią dziedzictwo prawie 200 lat kolekcjonerstwa hiszpańskich królów i królowych z XVI i XVII wieku.
Museo Nacional Thyssen-Bornemisza jest idealnie położone naprzeciwko Muzeum Prado i bardzo blisko Muzeum Sztuki Nowoczesnej Reina Sofía. W Museo Nacional Thyssen-Bornemisza można obejrzeć stałą ekspozycję, która niegdyś należała do barona Hansa Heinricha Thyssen-Bornemiszy. Jest to eklektyczne połączenie niemieckiej sztuki renesansowej, XVII-wiecznej sztuki holenderskiej, impresjonizmu, niemieckiego ekspresjonizmu, rosyjskiego konstruktywizmu i pop-artu. Kolekcja muzeum obejmuje około 1000 dzieł, od renesansu po sztukę współczesną.
Muzeum Sztuki Nowoczesnej i Współczesnej Reina Sofía prezentuje dzieła powstałe od początku XX wieku do dnia dzisiejszego. Zobacz słynny antywojenny obraz „Guernica” autorstwa Pabla Picassa, a także liczne dzieła takich artystów jak Salvador Dalí, Juan Gris, Joan Miró, Julio González i wielu innych.
