Ta wycieczka samochodowa z przewodnikiem rozpoczyna się w Joshua Tree Visitor Center i prowadzi wzdłuż drogi parkowej przez ten jedyny w swoim rodzaju park narodowy. Opuszczając cywilizację, usłyszysz o plemieniu Cahuilla, które kiedyś nazywało to miejsce domem i poznasz Jima McHaneya, który terroryzował mieszkańców miasta swoją bandą łotrów.
Następnie, oczywiście, zobaczysz tytułowe drzewa Joshua. Dowiedz się, dlaczego wyglądają tak, jak wyglądają i co według pionierów mormońskich oznaczały.
Kontynuuj wędrówkę szlakiem turystycznym, który doprowadzi Cię do jednego z najdziwniejszych zabytków parku: grupy skał z tajemniczymi duchowymi napisami, pozostawionymi przez dziwnego pustelnika prawie 100 lat temu. Odkryj niektóre z dzikich zwierząt, od małych roadrunnerów po nieuchwytne owce bighorn.
Następnie udaj się do Doliny Zagubionych Koni i posłuchaj dramatycznej opowieści o tym, skąd wzięła się jej nazwa. Wiąże się to z kradzieżą koni, ryzykownym posunięciem i napiętym spotkaniem z gangiem McHaneya. Za tą doliną czeka Keys Point, najpopularniejszy punkt widokowy w parku, gdzie odwiedzający i miejscowi gromadzą się, aby złapać zachód słońca.
Następnie warto odwiedzić złowieszczą Skałę Czaszki i stare, opuszczone kopalnie w Queen Valley. Następnie udaj się do obserwatorium, które jest idealne do obserwacji gwiazd i zakończ w Oasis Visitor Center.
