Angra ligt 130 km ten zuiden van Rio de Janeiro, in een archipel van meer dan 300 eilanden met talloze stranden. De stad herbergt architectuur uit verschillende historische periodes, waaronder bouwwerken uit de koloniale tijd.
Geniet van een spectaculair uitzicht op berglandschappen bedekt met weelderig Atlantisch regenwoud terwijl u zonnebaadt op het dek van de boot. Stop bij de Cataguases-eilanden, de Lagoa Azul (Blauwe Lagune), het strand van Baixo en tot slot het eiland Gipoia, waar u kunt genieten van een heerlijk lunchbuffet.
