Cette visite autoguidée commence au Joshua Tree Visitor Center et suit la route du parc à travers ce parc national unique en son genre. En laissant la civilisation derrière vous, vous découvrirez la tribu Cahuilla qui a jadis élu domicile ici et vous ferez connaissance avec Jim McHaney, qui terrorisait les habitants de la ville avec sa bande de ruffians.
Puis, bien sûr, vous verrez les arbres de Josué eux-mêmes. Découvrez pourquoi ils ont cet aspect et ce que les premiers pionniers mormons pensaient qu'ils signifiaient.
Poursuivez sur un sentier de randonnée qui vous mènera à l'une des curiosités les plus étranges du parc : un groupe de rochers portant des inscriptions spirituelles énigmatiques, laissées par un étrange reclus il y a près de 100 ans. Découvrez une partie de la faune, du petit coureur des routes à l'insaisissable mouflon d'Amérique.
Ensuite, descendez à la Lost Horse Valley (vallée du cheval perdu) et écoutez l'histoire dramatique de l'origine de son nom. Il s'agit d'un vol de chevaux, d'une manœuvre risquée et d'une rencontre tendue avec le gang McHaney. Au-delà de cette vallée, Keys Point vous attend, le point de vue le plus populaire du parc, où les visiteurs et les habitants se pressent pour admirer le coucher du soleil.
Ensuite, passez par l'inquiétant Skull Rock et profitez de l'occasion pour visiter les anciennes mines abandonnées de Queen Valley. Ensuite, vous vous rendrez à un observatoire idéal pour observer les étoiles et vous terminerez au centre d'accueil des visiteurs de l'Oasis.
